驚いたことに Neomake さんが vimhelplint に対応したそうです。すごい。
Neomake を使っている人は Neomake のルートディレクトリで次のシェルコマンドを実行すると vimhelplint を自動的にダウンロードします。
make build/vimhelplint
あとは、 Vim のヘルプファイル編集中に vimhelplint を指定して実行するだけ。
:Neomake vimhelplint
vimhelplint は実際重いので非同期実行できるのはありがたいかもしれないです。